年下の師匠に導かれ、宇宙をのぞき見る！家業を成功に導いた伊能忠敬（いのうただたか）は、五十歳を前に引退し、好きな天文学に打ち込む。第２集では伊能は年下の天文学者・高橋至時（たかはしよしとき）に入門し、本格的に勉強を始める。一方、伊能家の居候・空（くう）は、ふとしたことで過去を思いだしはじめるが…？日本を巡り歩く偉大な一歩を踏み出す日は近い！